一种半自动分离对接的床椅一体化机器人
专利类型： 发明
IPC分类：A部--人类生活必需|A61 医学或兽医学；卫生学
专 利 号 ：202111372922.1
权利人： 河北工业大学
授权公告日： 2024-02-13
到期时间： 2041-11-19
许可期限： 1年
应用领域：
先进制造与自动化
挂牌价格： 一次总付：采用一次总付的方式，在合同生效后30 日内一次性全额支付所有使用费2000元 。
许可范围： 国内
挂牌届满日： 2024-11-30
联系方式： 022-58922165
专利简介
本发明公开了一种床椅一体化机器人，包括：床体部和轮椅部在使用者需要睡觉休息时，床体部和轮椅部对接组成护理床，当使用者想要进行室外活动或者做其他事情时，床体部和轮椅部进行分离，轮椅面折叠成使用者需要的姿态，床体部包括床架、床板、升降电动推杆、脚轮、床头板、吸板、床体控制箱；轮椅部包括椅背电动推杆、屈腿电动推杆、旋转电动推杆、起背板、臀板、大腿板、小腿板、万向轮、轮椅控制箱、后轮、椅背推杆、屈腿推杆、脚板连杆。本发明提供的半自动床椅一体化机器人，只需一名护理人员完成多重功能，帮助使用者移动、做康复训练、休息等等，该发明装置结构简单、操作便利，具有一定的舒适性。
交易须知
专利开放许可
专利权人自愿发布声明，并明确许可使用支付方式、期限、范围等，实施开放许可。在专利开放许可期内，意向被许可方按照公告内容支付许可费用，获取该专利并实施。实用新型、外观设计专利提出开放许可声明的，应提供专利权评价报告。
专利类型
发明专利、实用新型专利、外观设计专利
专利要求
1、专利权属清晰。
2、专利不在独占实施许可或者排他实施许可有效期限内。
3、专利在开放许可实施期间内，专利权人应确保维持专利权有效。
4、专利在开放许可申请时年费缴纳正常。
专利权人自愿发布声明，并明确许可使用支付方式、期限、范围等，实施开放许可。在专利开放许可期内，意向被许可方按照公告内容支付许可费用，获取该专利并实施。实用新型、外观设计专利提出开放许可声明的，应提供专利权评价报告。
专利类型
发明专利、实用新型专利、外观设计专利
专利要求
1、专利权属清晰。
2、专利不在独占实施许可或者排他实施许可有效期限内。
3、专利在开放许可实施期间内，专利权人应确保维持专利权有效。
4、专利在开放许可申请时年费缴纳正常。
