（1) 完成车辆整体运行稳定性的 1000 公里道路测试；

（2) 获得中科院/广东省首张高校研究机构的自动驾驶开放道路测试牌照；

（3) 自主研发了国内首台自动驾驶整车动力在环测试台架；结合宏观交通流、语义地图、与微观车体动力学、运动学模型，建立协同感知平台，可测试自动驾驶感知、决策、控制，车辆密度 vs 数据冗余度 vs 带宽、单车与车车控制策略。